Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов.
В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов
робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать
вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в
схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал
за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.
Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса
BEAM-роботов.
В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно
из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как
источник информации.
В качестве первого опыта обратим
...
Читать дальше »
